为破解高原山区输电线路传统运维“巡检靠人走、物资靠马驮、应急靠腿跑”等现实难题，云南电网有限责任公司立足云南高山峡谷、地形复杂等地域特点，持续推动低空技术与电网运维深度融合，有序拓展低空电力巡检多元应用场景，加快构建“空地协同、数智赋能”的现代化电力运维体系，以低空新动能筑牢高原电网安全屏障。

一、基本情况

云南电网公司从2014年以1架巡检无人机探索起步，历经十余年实践验证，逐步构建起覆盖电网巡检、设备检修、应急救灾等全场景的低空作业体系，目前拥有4900余架无人机、4600余名持证飞手、452套智能机巢，年巡检里程超45万公里，累计完成21.5万公里配网线路及9.7万公里输电线路的3D建模工作。一组组数据背后，是一场从“人巡铁塔”到“数智飞行”的技术深刻变革，是高原电力生产方式与安全管理模式的系统性重塑，为复杂地理环境下新型电力系统运维提供了可复制、可推广的成熟经验。

二、主要做法

（一）日常巡检：变“徒步巡检”为“自动飞行”

传统电网运维和应急抢修主要靠人工，不仅工作量大、作业风险高，效率也极低。利用无人机搭载高清摄像头和激光建模规划自动飞行航线，实现从人工徒步查线到自动飞行巡检的转变。攻克“双无信号区域”自动飞行技术难题，形成全自动巡检能力。在全省部署452套智能机巢，实现无人机飞行任务远程调度。

（二）电力检修：变“人工作业”为“智能操作”

聚焦电力设备检修长期面临高空作业风险高、停电检修影响大等问题，无人机还实现了从“天眼”升级为“巧手”。云南电网公司在500千伏输电线路上成功试点应用“无人机+导地线修补机器人”，远程操控机器人处置导地线断股、散股问题。针对电力设备线夹内部结构无法肉眼检测难题，在曲靖、玉溪等地创新应用“无人机+X光探伤”技术，通过给设备“做CT”精准发现潜在隐患。在大理、红河等地电力线路成熟应用“无人机+水冲洗”装置，可替代人工登塔完成污秽绝缘子清扫等作业。在大理500千伏新坪甲线运用喷火无人机技术，实现带电导地线可燃异物不停电清除作业。

（三）应急勘灾：变“人抢腿跑”为“空中突进”

云南山区自然灾害频发，道路和通信中断后传统抢修力量无法快速抵达现场，严重影响复电救援效率，无人机又化身“空中突击队”，快速抵达现场提供照明、投送物资、勘察灾情。将无人机搭载照明装置快速部署至抢险救灾、灾民安置等现场定点悬停，单机可提供1个足球场大小的照明覆盖面，为政府救援和灾民安置提供应急照明保障。在地震、山洪、泥石流灾害中，使用无人机开展空中勘灾，排查电网设备损毁及受灾区域、路基塌方等情况，实时回传勘灾音视频，为救灾指挥和救援抢修提供决策信息支撑。

三、取得成效

（一）巡检质效全面提升

相较于传统人工电力巡检，无人机单机每日可巡检约15—20基铁塔，效率为人工的2—3倍；通道巡检使用垂直起降固定翼无人机，单架次可覆盖超80公里，巡检效率提高近5倍。在网格化联合巡检示范区内，巡检耗时缩短49%，缺陷发现率提升7%，隐患发现率增长46%。成本方面，500千伏线路人巡综合成本约1.2万—1.6万元/公里/年，采用无人机协同巡检后综合运维成本下降约20%。

（二）作业风险大幅降低

传统人工巡检需运维人员徒步翻山涉水、攀爬杆塔开展作业，不仅作业强度极大，高海拔、偏远地段巡检人身安全管控难度大、风险高，且面临坠落摔伤、蛇虫侵扰、极端天气等多重安全隐患。无人机自主化、标准化、精细化、智能化实施电力巡检运维，全年可减少人员高山徒步巡检里程超32万公里、减少登塔高空作业6万余人次，偏远山区、高海拔区域人工作业量降幅达75%以上，从根本上降低作业安全风险。

（三）应急保障显著增强

依托低空电力巡检灵活机动、快速响应、全域覆盖的优势，自然灾害发生后，无人机能够快速抵达现场排查输电线路、杆塔设备、供电通道受损情况。智能机巢应急出动响应时间由1小时压缩至5分钟，全域灾情勘查时间由4—6小时缩短至1小时以内，摸排效率提升70%以上，为电网应急指挥、抢修方案制定、物资人员调配提供数据支撑，加快电网恢复供电速度。常态化开展低空巡查，可提前排查整治线路通道隐患，有效提升电网防灾减灾、应急处置和可靠供电保障能力，为全省电力安全平稳保供筑牢坚实屏障。